例えば埼玉県越谷市では、以下の要領で障害者ガイドヘルパーの派遣事業を行っています。
・内容
身体障害者手帳を所持している人が、社会生活において外出を必要とするときに、ガイドヘルパーの人へ介護をお願いすることができます。
・対象
視覚障害1、2級の人
下肢・体幹障害1、2級で車いすを使用の人
・手続き
利用される人は、あらかじめ申請が必要です。
・費用
自己負担はありません。
ただし、ガイドヘルパーの交通費などは利用者の負担となります。
ガイドヘルパー登録および謝金。
ガイドヘルパーとして介護される人については、あらかじめ登録が必要です。
また、介護時間に応じ、ガイドヘルパーの人へ謝金をお支払いします。