ガイドヘルパーの資格は、数日の研修を受ければ取得可能です。
研修は、各地の都道府県または政令指定都市が行います。
通常は要件はなく、だれにでもなれます。
ただ、都道府県によっては、ホームヘルパー（訪問介護員）2級以上の資格や介護福祉士の資格を持っていないと研修を受けられない場合もあるようです。
研修では、市町村から支援費の支給決定を受けた障害者（児）に対する移動介護に従事するための知識及び技術を習得します。
学習内容の必須ガイドラインは、
視覚障害者ガイドヘルパー研修 20時間
全身障害者ガイドヘルパー研修 16時間
知的障害者ガイドヘルパー研修 19時間
日常生活支援研修 20時間
となっています。